Píše se rok 1999 a japonské město Jokohama je centrem pouličních závodů, kde proti sobě často soupeří týmy Bay Lagoon Racing a Night Racers. Před 10 lety se ve stejném městě odehrál i závod zvaný Fastest Legend a právě o minulosti tohoto záhadného závodu a jeho vítězi se snaží něco dozvědět i Sho Akasaki, nováček týmu Bay Lagoon Racing, který má nakročeno k tomu stát se novým šampionem.
Racing Lagoon nechá hráče vyzkoušet si nelegální pouliční závody v arkádovém stylu. Hlavním módem hry je takzvaný RPG mód, kde hráč v top-down pohledu volně projíždí mapou, přijímá mise a za splněné mise získává body, za které lze kupovat kosmetická i výkonnostní vylepšení svého auta. Jednotlivá auta postrádají oficiální licence, ale jsou patrně inspirována reálnými vozy známých značek. Kromě RPG módu nabízí hra i arkádový mód, který se skládá pouze ze závodů proti vybraným protivníkům.
Nezvyklou předností hry je přes dvě hodiny dlouhý původní soundtrack v jazzovém a techno stylu, který má na svědomí skladatelka Noriko Matsueda a tehdejší nováček Takahito Eguchi a zasloužil si i samostatné vydání.
I když se hra nikdy nedočkala západního vydání, je k dispozici neoficiální anglický překlad.
Pár dní zpět vyšel konečně kompletní anglický překlad.