Gauntlet Legends je nepriame pokračovanie arkádových hier Gauntlet a Gauntlet II. Zároveň je to posledná hra v sérii, ktorú vytvorilo štúdio Atari Games. Ide o typickú hack and slash arkádu, v ktorej sú k dispozícii štyria hrdinovia. Bojovník, alebo minotaur vyzbrojený sekerou, čarodejník vrhajúci na nepriateľov magické strely, lukostrelec, zameraný na rýchlosť a nakoniec valkýra, spoliehajúca sa na svoje brnenie a meč.
Svojim príbehovým a žánrovým zasadením ide o akčné historické fantasy, v ktorom skorumpovaný mág Garm použil sadu runových kameňov, aby privolal démona menom Skorne. Skorne však po svojom príchode zaútočil aj na Garma a uväznil jeho dušu v podsvetí. Démon Skorne, obávajúci sa pretrvávajúcej moci runových kameňov, ich rozptýlil do štyroch rôznych svetov, aby už nikdy nemohli byť použité proti nemu. Vašou úlohou je poraziť štyroch záverečných bossov týchto štyroch kráľovstiev, aby ste získali štyri kľúče, ktoré vám umožnia prístup k znesvätenému chrámu. Práve tam totiž môžete zahnať Skorneho naspäť do podsvetia. Pri cestovaní cez každú z týchto oblastí však musíte zároveň aj zhromažďovať spomínané runové kamene. Verzia, určená pre hracie automaty mala i súťaž, v rámci ktorej prvých 500 hráčov, ktorí dokončili hru a poslali kód na overenie, získali bezplatné tričko Gauntlet Legends. Verzie pre domáce konzoly už túto súťaž neobsahovali. Hra sa končí v momente, kedy si hráč vyčerpá svoje zdravie.
Gauntlet Legends svojho času vynikal možnosťou uloženia hesiel a hrateľných postáv, teda funkciou, ktoré boli vo svojej dobe nezvyčajné pre arkádovú hru. Bolo tak možné hrať ju dlhodobejšie, než bolo zvykom u predchádzajúcich titulov tohto žánru. Neskôr sa pôvodná verzia pre automaty Midway Vegas dočkala i viacerých portov a vyšla v ďalších verziách. V nasledujúcich rokoch bola prenesená aj na PlayStation, Nintendo 64 a Segu Dreamcast. Verzia, určená na Dreamcast však obsahovala aj viacero nových funkcií, ktoré pôvodne priniesol až Dark's Legacy.